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全自動伺服控制單剪儀主要由一臺主機+2套伺服電機加載系統+單剪環和配套的相應軟件系統組成，主機提供加載框架以及其它配件連接，2套伺服電機加載系統分別作為X和Z方向控制器。
動態單剪儀:可進行強震測試，以及動強度、動態模量、阻尼比等土體動態指標測試，可以水平施加動荷載進行動態單剪試驗。
一、全自動大型直剪單剪儀技術參數： *整體反力架結構； *試樣尺寸：300mm*300mm*300mm，單剪配套疊環，每層厚20mm，共5層，配套5套位移傳感器； *垂直加載0-2200kPa，機械加載，任意可調； *水平剪切力：0-200kN； *水平剪切速度：0.001-5mm/min，無級可調；
英國VJ Tech圍壓控制式動單剪試驗系統主機通過2臺機電一體化動態作動器向試樣施加豎向及水平向荷載，該過程既可在配套的三軸壓力室進行，亦可在試樣無圍壓的壓力環中進行。
英國VJ Tech循環動單剪試驗系統適用于動（循環）單剪試驗、直剪/殘余強度剪切試驗、直接單剪試驗。 該試驗系統配有2臺用于水平向和豎向位移的機電一體化作動器，此作動器由動態伺服機械控制器（雙軸式，DSC3000MM）通過電腦控制（通過以太網或USB）。試樣可根據需要裝進直剪配件套裝或單剪配件套裝，兩種套裝相互更換。通過DSC3000MM伺服控制器，裝于雙軸上的傳感器可測量荷載及位移，進而通過正弦
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